本人所在行业属于3D视觉方向，因此最近也是学习了很多3D视觉的知识，这次专门总结一下。

  3D视觉技术的自动测量硬件系统主要由3D相机、双协作机械臂、工控机以及夹取装置等组成，如图3所示。本研究采用的3D相机是LMI公司自带结构光发射器的双目...

  随着对精度和自动化的需求持续不断的增加，3D机器视觉会慢慢的变流行。业界认为，从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后...

  针对搭边缺陷检验测试，基于相机采集的深度图像，导入VM 3D软件中，依据mark点定位到每个料盘的四个角点，分别在角点料坑上下曲小区域计算均值，可取四对或八...

  机器视觉检测作为智能制造设备的重要组成部分，也在锂电池的各个生产阶段发挥了及其重要的作用，极大提升了产品的生产效率和品质安全。

  常见的消费级RGB-D相机具有粗略的内参和外参校准数据的，通常不足以满足许多机器人应用所需的精度要求。

  高端机床在机械加工行业中的应用愈来愈普遍，对提升工业加工质量、促进高端制造业发展起到关键作用。

  Halcon读取3D相机点云数据 最近发现很多小伙伴在使用Halcon处理3D工业相机扫描结果的时候遇到了“如何读取”的问题。一般的3D工业相机储存数...

  以线年以前，第一梯队主要是Keyence、LMI、Cognex等国外品牌，第二梯队有SICK、米铱、SmartRay等众多...

  解决了精度问题，该检测还有一个难点在于，对于有些pin，其底部还有肩膀形状的台阶，也会发光。这样一个时间段需要同时注意打光和后期的处理，使得Pin不会混淆于肩部。

  提供的功能如下： 硬件控制：完整的相机和投影仪的控制功能 相机：调整光圈、焦距、设置曝光时间、拍照 投影仪：写入图案、投影图案、同步触发相机拍照

  VI4331采取了特殊芯片结构设计，再加上相应的匹配算法，使其基于上一代产品VI4330性能有显著提升，尤其是在探测距离与测距精度上有了突破性进展，更完美...

  在以往的机器视觉领域通常是指2D的视觉系统即通过摄像头拍到一个平面的照片然后通过图像分析或比对来识别物体，从而应用缺陷、瑕疵，位置、OCR，条形码等。

  随之3D相机在工业AI的普及，深度学习对3D点云和深度图的分析方法也慢慢变得多样化。

  偏振成像通过对不同偏振角度反射强度的多幅图像做多元化的分析，能够获得物体的三维形状。它第一次用于确定反射表面的3D方向可以追溯到20世纪90年代。从那时起，偏...

  由于3DPPE在构建图像特征的位置编码时引入了显式的深度信息，使得对应的位置先验与真实物理世界的分布更为一致，从而有效的减缓了沿射线

  智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

  小米手机是小米公司开发的移动智能终端，其代表系列从小米1代产品到小米6代产品，其中还有还有小米MIX 2 、小米Note 3，红米手机等系列，深受大众喜爱。

  vivo是专注于智能手机领域的国际化品牌，vivo追求乐趣、充满了许多活力、年轻时尚的群体一起打造拥有卓越外观、专业级音质、极致影像、愉悦体验的智能产品，并将敢于追求极致、持续创造惊喜作为vivo的坚定追求。

  TensorFlow™是一个基于数据流编程（dataflow programming）的符号数学系统，被大范围的应用于各类机器学习（machine learning）算法的编程实现，其前身是谷歌的神经网络算法库DistBelief。

  小米6采用了四曲面3D玻璃，配备了高光不锈钢中框，外观看上去更圆润。小米6 依然是新一代性能怪兽，率先搭载骁龙835 旗舰处理器，6GB 大内存。首次在 5.15寸 小米手机上，配备了光学变焦双摄相机;在颜色上，小米6有亮白色、亮蓝色、亮黑色以及亮银色，其中亮白色、亮蓝色、亮银色未量产，亮黑色量产。

  骁龙845是高通骁龙处理器，高通骁龙845芯片在2017年中旬曝光，是基于台积电的7nm工艺，架构上，其将继续沿用自主的8核心设计，GPU则会升级到Andreno630。预计骁龙845将会在今年年底或明年年初正式对外发布并在明年第一季度商用。

  三星Galaxy Note系列是韩国三星电子旗舰智能产品的名称。三星Galaxy Note 的定位介于智能手机和平板电脑之间，这是一个尺寸上的中间点。将其形容为结合两者特点的融合体再合适不过了，既能塞进衣服里，也能分栏显示邮件界面的平板手机（Phablet）。

  相对于将触摸面板设置在液晶面板上使用的原有方法，将触摸面板功能与液晶面板一体化的研究日渐盛行。触摸面板和液晶面板的一体化包括“In-cell”方法和“On-cell”方法。In-cell是指将触摸面板功能嵌入到液晶像素中的方法。On-cell是指将触摸面板功能嵌入到彩色滤光片基板和偏光板之间的方法。

  iPhone 4S是苹果公司推出的一款触摸屏智能手机，iPhone第五代产品。它于北京时间2011年10月04日在美国加利福尼亚州举行的Let‘s talk iPhone的新品发布会上，发布了这款运行iOS 5系统的新一代iPhone手机。

  骁龙是Qualcomm Technologies（美国高通）旗下移动处理器和LTE调制解调器的品牌名称。 骁龙处理器具备高速的解决能力，可提供令人惊叹的逼真画面以及超长续航时间。

  阿里云创立于2009年，是全球领先的云计算及人工智能科技公司，致力于以在线公共服务的方式，提供安全、可靠的计算和数据处理能力，让计算和AI成为普惠科技。

  iPhone 6采用4.7英寸屏幕，分辨率为1334*750像素，内置64位构架的苹果A8处理器，性能提升很明显；同时还搭配全新的M8协处理器，专为健康应用所设计；采用后置800万像素镜头，前置120万像素鞠昀摄影FaceTime HD 高清摄像头；

  iWatch为英特尔跟苹果正在联手开发一种蓝牙支持的iOS手表，1.5英寸屏大小。“可穿戴计算设备”是很流行的未来概念。有分析认为这是苹果肯定会进入的领域。这样的领域的产品便是：iWatch。

  全面屏是手机业界对于超高屏占比手机设计的一个比较宽泛的定义。从字面上解释就是手机的正面全部都是屏幕，手机的四个边框位置都是采用无边框设计，追求接近100%的屏占比。

  荣耀（英文名称：HONOR ），于2013年诞生，是全球领先的智能终端提供商，致力于成为构建全场景、面向全渠道、服务全人群的全球标志性科技品牌。荣耀以创新、品质和服务作为三大战略控制点，坚持研发及前瞻性技术的持续投入，为全球消费的人带来不停地改进革新的智能设备，创造属于每个人的智慧新世界。

  vivo X20是vivo智能手机于2017年9月21日在北京·居庸关长城正式对外发布的全面屏新机，配备6.01寸超大屏幕，采用1200万像素双前置摄像头和1200万像素+500万像素的后置摄像头的相机方案。

  华为Mate10是一款由华为技术有限公司研发的智能手机，该机采用10nm制程的麒麟970处理器和6寸1080p屏幕。操作系统：预装基于Android8.0的EMUI6.0操作系统。

  iPhone X是Apple（苹果公司）于北京时间2017年9月13日凌晨1点，在Apple Park新总部的史蒂夫·乔布斯剧院会上发布的新机型。其中“X”是罗马数字“10”的意思，代表的苹果向iPhone问世十周年致敬。

  荣耀（Honor）是华为旗下在2013年相继推出的互联网手机品牌，拥有荣耀3C，荣耀3X等系列新产品。品牌追求更快变化来适应移动互联网时代，确认互联网本质：平等，开放，去中心化，具有高性价比。

  北京时间2012年9月13日凌晨，苹果公司在美国旧金山芳草地艺术中心举行新品发布会，正式对外发布其新一代产品iPhone 5。此次新产品屏幕更大，同时也变得更轻薄。

  iFixit是美国著名的拆解网站，以拆解时尚IT产品和提供苹果维修手册而闻名。iFixit在拆解产品的同时也提供维修方面的知识，网友也能够最终靠iFixit在线社区提出设备的问题，获得别人的帮助。iFixit已经拆解过产品有：数码、家电、相机、电脑、运动鞋等。

  OPPO R11是OPPO在2017年6月10日正式对外发布的新款智能手机，主打拍照。硬件配置和软件优化方面均有提升，尤其是人像摄影方面。OPPO R11 前后摄像头的像素都提升到了2000万，后置拍摄采用了1600万广角+2000万长焦的双摄。

  iOS是由苹果公司开发的移动操作系统 。苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等产品上。

  蒂姆·库克，1960年11月1日出生于美国阿拉巴马州，现任苹果公司首席执行官，清华大学经济管理学院顾问委员会主席。