一部深度相机搞定机器人室表里高精度导航避障国内3D视觉创企做到了

  智东西2月27日音讯,近来国内3D视觉创企光鉴科技亮出了自家最新3D深度相机新品Deptrum Nebula 400,其主要将使用在商用范畴,让各类机器人产品能有更好的空间感知才能,协助机器人在杂乱环境中进行导航与避障。

  Deptrum Nebula 400的要害立异之一,是在一套硬件里交融了3D结构光和ToF两种系统,互补合作,保证从3cm一直到8m规模的高精度感知定位。

  详细来看,在近间隔避障时,其凭仗高精度结构光重建技能,能够去除ToF技能中的多径搅扰,保证深度数据的准确性。在远间隔的SLAM使用中,Nebula 400经过mToF调制光场技能与高精度提点战略,消除多途径带来的噪声,进步机器人在杂乱环境中的精准度。

  此外,Nebula 400加入了光鉴科技自主研制的五颜六色深层次地交融算法,能输出RGBD交融图画,生成愈加密布且明晰的点云图画。这项技能在黑色、高反等特别场景中,能供给高质量的深度数据,使机器人具有更超卓的避障才能。

  一起,Nebula 400支撑多种深度感知算法,包含地上障碍物切割算法、3D SLAM算法以及细线/污浊物辨认算法。经过不同算法的协同作业,能进步Nebula 400应对不同使用场景的才能,进步对杂乱环境和细微物体的辨认才能,从而在SLAM过程中更快、更准地完结周围环境辨认和途径规划。

  视场角方面,Nebula 400有98°(H)×75°(V)的广视场角,其大视场角和宽感知间隔的特色,能够大大削减机器人视觉盲区,从而进步机器人作业的功率和安全性。

  其根据纳米光学的激光系统还完成了超卓的野外作用。值得一提的是,Nebula 400的深度相机具有抗强光才能,在100000 Lux的野外强光条件下能保持稳定作业,且支撑IP67级防尘防水。

  在兼容和适配性方面,Nebula 400可用于配送机器人、清洁机器人、野外机器人、机器狗、人形机器人等,其细巧的外观设计也增加了其多场景适配才能。其背面的M12接口,支撑USB 2.0和以太网通信协议等接口。

  能够说,在Deptrum Nebula 400的“小身段”里,集成了光鉴科技在光学、核算、算法等范畴的许多核心技能才能。

  光鉴科技创始人兼CEO朱力博士发文说到,Deptrum Nebula 400是光鉴科技“四年磨一剑”的著作,能够让机器人有“最亮的眼睛”,现在该产品迭代不只限于接入世界大厂的系统。

  特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布,本渠道仅供给信息存储服务。

  张佳玮:库里靠三分球得了12000分 两届得分王恩比德至今12523分

  《编码物候》展览开幕 北京年代美术馆以科学艺术解读数字与生物交错的世界节律

  他人想不到的产品来了!姚安娜为华为Pura新机拍宣传片:这么阔 很有型

  群晖 2025 上半年 NAS 新品曝光,全面装备 2.5GbE 网口

  外观神似米老鼠!海尔三筒懒人洗衣机明日发布:全程0手洗、小筒容量1kg

相关新闻