给分拣机器装上“眼睛”广州理工师生破解人机一体化智能体系分拣难题
时间: 2025-03-22 14:50:32 | 作者: 五星体育预告节目表今天直播
- 方案介绍
怎么给分拣机械臂装上“眼睛”？近期，广州理工学院深瞳智选团队在指导老师汪理、张沛轩的带领下，由项目担任人李金花率队，与广州卫亚轿车零部件有限公司联合研制的“根据多模块协同的机器人3D方针辨认无序分拣体系”经过企业检验。该项目成功完结工业级杂乱场景下的智能分拣打破，其核心技能已进入专利申报阶段，为粤港澳大湾区制造业智能化转型供给立异样本。
在技能对接过程中，师生团队与公司制造、研制部门组成联合工作组，经过“车间跟岗+圆桌研讨”形式，精准确定分拣环节三大痛点：传统机械臂难以应对无序堆叠物料、人工分拣功率动摇大、多标准零部件混线分拣精度缺乏。企业技能主管在联合技能剖析会上坦言：“当时分拣线件零部件，但人工分拣讹夺率达2%，已成为产能提高的瓶颈。”
针对这一职业共性难题，深瞳智选团队提出立异解决方案：“3D视觉辨认+自适应抓取体系”技能架构。该方案打破性地将3D结构光相机与深度学习算法结合，经过点云数据处理完结杂乱场景下零部件的毫米级定位，合作自主研制的柔性夹爪操控办理体系，抓取成功率达99.2%。在企业工程师的协作下，团队完结12类典型零部件的特征数据库构建，并在企业试验线完结三轮技能验证。
在技能落地过程中，两边树立“日清日结”协同机制：企业工程师每日反应生产线实践的需求，学生团队连夜优化算法参数。在检验会上，企业首席技能官高度评价：“团队不只带来前沿技能，更经过47场技能研讨会、126份工艺改善主张，让咱们重构了分拣工序的数字化办理逻辑。”
参加项目的学生慨叹道：“在调试3D视觉体系时，企业师傅教授的振荡搅扰应对经历，让咱们意识到工业场景的杂乱性。咱们将课堂上的卷积神经网络算法与现场工况结合，终究开宣布抗搅扰增强模型。”这种“技能理论-工业常识”的双向浸透，使研制效果兼具立异性与实用性。
团队担任这个的人说，此次技能攻关标志着高校立异资源与工业晋级需求的深层次地交融。跟着该分拣体系行将接入企业智能工厂全体改造方案，估计可为企业年节约人力本钱300万元，生产线%。